10月30日,国内智能驾驶初创公司福瑞泰克与蓝城体育达成战略合作。

目前,福瑞泰克已积累了百万公里的道路数据。每一版新的软件在提供给客户之前,都会经过实际数据的演练,确保各项指标合格。(雷锋网(公众号:雷锋网))             雷锋网

而ADAS向高阶自动驾驶演进的过程中,域控制器是非常重要的一环,当下软件定义汽车的趋势也愈发明朗。

如何打破高低阶系统的壁垒?

所谓的抽象化,就是在设计系统时会先考虑到L2-L4需要使用的功能和数据,在抽象层面实现架构的统一; 标准化,是为所有开发人员提供一个标准的开发环境; 重用性,是指如何在不同的产品线实现软件的重复使用; 创造性,则是指如何更好地激发软件开发的创造性;

因此,福瑞泰克的触手也伸到了商用车领域,与乘用车ADAS双轮驱动。

据了解,福瑞泰克已经打磨出了一套封闭/半封闭场景、低速行驶 L4 级别商用化自动驾驶解决方案。目前在运河亚运公园的低速自动驾驶小巴运营就是这个方案的落地。

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在ADAS向自动驾驶演进的过程中,张林认为,最根本的事情是如何把系统做得更安全,把系统验证做得更可靠。

影片以洛杉矶为背景,聚焦了Adrienne和Matteo的故事。尽管事实上他们还未结婚,但最近带着新出生的孩子搬进了刚买下的新家里。他们的生活有点停滞不前,某天晚上外出约会后开始质疑他们的未来。

当下,福瑞泰克在ADAS层面推出了以下几种方案:

“(Switch)是美国历史上表现最好的游戏机之一。任天堂已经将Switch确立为一款对市场具有补充和加成作用的设备,而且是一款比与PlayStation和 Xbox 直接竞争更具有合作性的设备。这可以从我们看到Switch的拥有者和同时拥有PS4和/或Xbox One的人之间非常高的交叉拥有率中看出。”

福瑞泰克总裁张林介绍:对于L2-L4的架构设计,福瑞泰克以统一的功能软件框架为总纲,将所有的功能模块打散后封装成固定接口的统一模块。这些模块在不同级别的自动驾驶产品线中会被重新“组装”,加上产品线自己独有的模块和基础软件模块,从而组成完整的一个产品的软件架构。”

福瑞泰克表示,当下其智能驾驶解决方案已经在乘用车和商用车上实现量产,包括实现 ACC、AEB、LKA、TJA等多种L2功能,视觉检测算法能够对路面车辆、行人、自行车、车道线、 交通标识等目标进行识别、检测,同时还能实现多传感器融合、车辆主动控制等领域。

但如果着眼于现状,会发现,福瑞泰克也在不断扩大ADAS的基本盘。

在媒体技术交流环节,福瑞泰克架构总师汪浩伟做了更详细的介绍:在L2-L4系统的设计中,福瑞泰克会强调系统的四个方面:抽象化、标准化、可重用性、创造性。

据雷锋网了解,双方将于2021年3月起在杭州运河亚运公园落地L4自动驾驶小巴常态化运营,并拟进一步拓展包括商业街区、特色景区、未来住宅社区等在内的自动驾驶需求客户。

而遗憾的是,她和鲁纳之间并没有产生太多真正的化学反应。此外,剧本将她的角色从一开始就置于一种高度紧张的情绪状态中,以至于米勒很快就发现自己陷入了这样一种境地:她是在和电影的最后一幕演对手戏,而不是塑造一个令人信服且引人注目的角色,而这样就使得影片的观看过程变得很累。

对于自动驾驶的发展,福瑞泰克向来秉持着渐进式的发展路线。

11月份最畅销的前五款游戏分别是《使命召唤:黑色行动冷战》、《刺客信条:英灵殿》、《漫威蜘蛛侠:迈尔斯·莫拉莱斯》、《Madden NFL 21》和《NBA 2021》。《使命召唤》也一直是今年最畅销的游戏。“这是《使命召唤》游戏连续第13年成为其发行月份最畅销的游戏,”Piscatella在推特上说道。”《刺客信条:英灵殿》取得了自2012年《刺客信条III》以来《刺客信条》系列游戏发行月销量的最高纪录。”

当下,国家政策对商用车的安全驾驶要求日渐提升。据了解,今年9月份大部分牵引车会实现双预警法规要求,明年商用车的AEB会成为强制法规。

但他同时也指出,这种业务的向上演进其实存有一个前提,就是首先保证系统架构的大统一化。

可以看到,福瑞泰克在进行ADAS产品落地的同时,也在着手高阶自动驾驶技术的储备与落地,这是企业基于长远目标的发展需要。

据福瑞泰克总裁张林介绍,自动驾驶小巴拥有主动跟车、避障、站点载客等功能,同时还能实现车、路、云三端协同。车辆产生的车辆数据、运营数据都可以上传到云端,使自动驾驶小巴成为智慧园区的核心组成部分。

而一场车祸之后,Adrienne变得混乱和迷惑,她觉得自己是死了,而且可能是被困在某种炼狱里不得脱身。她的父母帮着照顾孩子,Metteo则在努力说服女友告诉她她仍然活着,他给她讲述他们的相爱,各种相处的细节,而女友也在处理着自己的记忆。

在LKA以及TJA等功能上,对于车道线不清晰以及没有车道线的道路边缘,福瑞泰克的新一代产品也能够识别并通过控制方向盘响应,提升用户感受。

张林在会上也表示:渐进式和跨越式的自动驾驶都是一个殊途同归的过程。因为ADAS产品向上演进的过程中,能够产生不同的量产化产品。

而福瑞泰克在L2.9产品(也称体验式L3)的基础上,也能引入两个激光雷达,使其全具有完整的L4能力,在限定的场景里实现L4级自动驾驶。 

那么,对于即将开展的低速自动驾驶小车运营,福瑞泰克是怎样思考的?福瑞泰克是如何实现从L2到L4的迈进的?

米勒或许希望将她的电影描述成音诗版本的《爱在黎明破晓前》(1995),除了要摆脱这种发生在一夜之间的叙事限制之外,很明显的,米勒想要探索的是爱和失去的主题,以及这些主题是如何和我们的记忆产生交集的。

据了解,福瑞泰克的第一代域控制器DCU1预计在2021年第四季度进行SOP。

针对新一代的法规需求,福瑞泰克开发新的产品能够满足2021年法规的需求。新一代的摄像头产品采用了3mega BSI技术的COMOS Sensor,同时配合一个100°广角摄像头,完成支持C-NCAP2021的法规技术。

比如在L2级向L2.5级自动驾驶演化中,就需要保持前置摄像头的软件框架,将框架尽可能“复制”到L2.5级系统的域控制平台上,使得整个软件框架得以保持一致。

11月也创造了消费者消费的新纪录,视频游戏硬件销售额超过14亿美元,比2019年11月增长了58%。2020年市场的游戏装备也增长了34%,自1月1日以来,游戏玩家的支出超过40亿美元。

“新主机的首发月销量与长期表现没有任何关联,所以我认为首发月的强劲表现并不能说明更多的问题,而只能说明索尼有足够的信心让发售的单位达到记录。”NDP的首席游戏分析师Mat Piscatella告诉GameDaily。“我当然对这两款新世代游戏机的长期前景持乐观态度,但我不会从首发月的销量中看出更多的东西,而不是说那是生产和发售的数量。”

“这个过程中,实现商用化需要大量的测试和验证,技术探索和不断的积累应用,更考验全栈的软硬件能力,此外还要有灵活的产品形态才能满足主机厂的需求。而灵活的软硬件能力与和快速响应的服务能力则是福瑞泰克的最大优势之一。”

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福瑞泰克也表示,目前整车的电子器件架构会从分布式走向中央式,真正走到终极的车辆中央计算中心之前的过渡阶段会有域控制器的形态。比如特斯拉已经能够将车内的ECU集成到三个大控制器上。

然而太多情况下她让这些从演员的台词里说出来,与其说是有信服力的对话还不如说是直白的演讲。而这样的结果使得影片感觉更像是一篇哲学论文,而不是一个自然而然吸引人的故事。

但除了ADAS系统之外,福瑞泰克一直在向更高级自动驾驶业务演进。

据了解,福瑞泰克已成功签下了国内各大汽车集团的商用车、乘用车共计二十余款定点车型。截至今年九月底,福瑞泰克前装ADAS系统已累计销售超过五万套,预计2021年将达到四十万套。

Piscatella指出, 任天堂 Switch的表现异常出色。它已经连续24个月成为按移动台数计算最畅销的游戏硬件。

抛开业务层面的关联,新智驾其实更关心的是,福瑞泰克是如何实现ADAS与高级自动驾驶之间的技术跨越的?

主演西耶娜·米勒和迭戈·鲁纳是一对未婚夫妇,他们要去面对一场毁灭性车祸之后的种种后果。这部严肃的存在主义剧作有着一个相当明显的叙事转折,可就是这样一个转折却一直被紧抓不放直到影片结尾,当影片很骄傲地揭晓谜底的时候,观众其实早已经猜到了。

汪浩伟表示,视觉感知、融合、控制三大板块形成了最基本的产品框架,当需要提供更强的功能时,系统的框架会复杂得多。所以如何重用系统的部分设计变得十分重要。

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从这个角度来看,这是本土ADAS厂商福瑞泰克的一次向上跃进,其正在打破ADAS与高级自动驾驶之间的壁垒,寻求L4级自动驾驶商业化场景落地。

其实无论是ADAS还是L4的低速运营,两者都有的一个共同点就是:可量产和可落地。因为只有不断的商业回报才能为企业提供“造血”能力,支持更加长远的发展。

事实上在ADAS领域,福瑞泰克已经获得了业内人士的认可。

基于这些考虑,福瑞泰克也在着手域控制器的研发。

此前,福瑞泰克可能更为业内熟知的身份是国内的ADAS产品供应商。福瑞泰克总裁张林也曾告诉新智驾,近期的目标是实现L3级自动驾驶。

正如上文所说,业务的向上演进,首先需要一个大一统的技术架构。

另外,米勒和摄影师Carolina Costa都过多地依赖于摄影镜头以及取景,那些大量廉价的、炫技的噱头,然而这种“包罗万象”的视觉美学方式,搭配上缓慢沉重的叙事节奏,使得《黑暗漫步》这部电影不仅沉闷,更让人觉得有点厌烦。

L2级辅助驾驶:采用1V1R方案(1个摄像头+1个毫米波雷达) L2.5自动驾驶加全自动泊车:采用5V5R1D方案(5个毫米波雷达+5个摄像头+一个域控制器) L2.9自动驾驶加自动代客泊车:采用11V5R2D方案(11个摄像头+5个毫米波雷达+两个域控制器)

第二代DCU2可能会在2022年第四季度进行 SOP,以实现L2.9的功能。据悉,福瑞泰克的L2.9自动驾驶拥有智能化避障、全场景代客泊车、高速公路端到端自动驾驶,重要的是,可以做到系统失效后保证安全,以及类似L3的冗余备份。

商业车与乘用车双轮驱动

针对本土化工作,福瑞泰克也做了大量的实践,以此适应中国比较独特的场景,例如盘山公路、红绿灯、限速牌等,这些交通参与物的大小、颜色、布置的位置和高度都会带来很多挑战。

米勒是一位被低估的女演员,她在去年有部独立电影《美国女人》,遗憾的是这部电影并没有得到应有的关注,无论是在评论界还是在商业界。《黑暗漫步》为她提供了一个机会去塑造需要投入大量情感的角色,她也没有辜负这个角色,为Adrienne带来一种显化的真实的混乱和歇斯底里的感觉。

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此外,福瑞泰克还通过仿真测试、台架测试和实车测试,在量产前给产品提供更多的验证机会。据了解,福瑞泰克的验证工具链可支撑量产软件快速迭代,模拟不同光照、道路、以及不同天气等场景,将摄像头对虚拟场景进行实时拍摄,输出检测结果,结合车辆模型,加速验证速度。

可以理解为,ADAS产品的演进,首先需要一个完整的L4架构,然后通过技术分解、降维来实现低维的技术应用,而后逐步根据不同的落地场景来选择合适的技术模块:比如ADAS应用、低速场景的落地。

影片主创参加圣丹斯电影节